แบตเตอรี่รถกอล์ฟแบบกรดตะกั่วยังคงเป็นทางเลือกที่ได้รับความนิยมและคุ้มค่า เนื่องจากใช้เทคโนโลยีที่พัฒนาแล้วเพื่อจัดหามพลังงานที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานมาตรฐาน โดยโครงสร้างประกอบด้วยแผ่นตะกั่วจุ่มอยู่ในอิเล็กโทรไลต์กรดซัลฟูริก ทำงานที่แรงดัน 36V หรือ 48V ให้กระแสไฟฟ้าสม่ำเสมอสำหรับความเร็วของรถกอล์ฟโดยทั่วไป (12-15 ไมล์ต่อชั่วโมง) และระยะทางปานกลาง (20-40 ไมล์ต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง) มีสองประเภทหลักที่แพร่หลาย คือ แบบน้ำท่วม (Flooded Lead Acid - FLA) ซึ่งจำเป็นต้องเติมน้ำเป็นประจำเพื่อรักษาระดับอิเล็กโทรไลต์ และแบบปิดสนิทที่ใช้แผ่นใยแก้วดูดซับ (Absorbed Glass Mat - AGM) ซึ่งไม่ต้องบำรุงรักษาและทนต่อการรั่วไหล แบบ FLA มีราคาถูกกว่าแต่ต้องใช้ความระมัดระวังในการจัดการเพื่อป้องกันการหกของกรด ในขณะที่ AGM เหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีสภาพขรุขระเพราะทนต่อการสั่นสะเทือนแม้ว่าจะมีอายุการใช้งานสั้นกว่า (300-500 รอบ) เมื่อเทียบกับลิเธียมไอออน แต่แบตเตอรี่กรดตะกั่วมีต้นทุนเริ่มต้นที่ต่ำกว่าและการเปลี่ยนทดแทนทำได้ง่าย จึงเหมาะกับผู้ใช้ที่คำนึงถึงงบประมาณหรือรถที่ใช้งานระดับปานกลาง ความเข้ากันได้กับเครื่องชาร์จมาตรฐานและความพร้อมใช้งานอย่างแพร่หลายยังยืนยันบทบาทของแบตเตอรี่ประเภทนี้ในตลาดรถกอล์ฟ